相信大家平時在使用植保(bao)無人機(ji)的(de)(de)時候會出現(xian)一些(xie)小故(gu)障，但其實(shi)這(zhe)些(xie)故(gu)障很好解(jie)決的(de)(de)，所以今天精(jing)飛集團在這(zhe)里給大家分(fen)享一些(xie)農業植保(bao)無人機(ji)日常使用時會遇到的(de)(de)幾(ji)個故(gu)障以及處理方法。

　　1、農業植保無人機出現GPS長時間無法定位(wei)的(de)情況(kuang):

　　首先，冷(leng)(leng)靜下來(lai)等(deng)待(dai)，因(yin)為GPS冷(leng)(leng)啟(qi)(qi)動(dong)需要時(shi)間(jian)。如果(guo)等(deng)待(dai)幾分鐘后情況依舊沒有好(hao)轉，可能是(shi)(shi)(shi)因(yin)為GPS天線(xian)被(bei)(bei)屏蔽。GPS被(bei)(bei)附(fu)近的電磁(ci)場干擾，你(ni)需要把屏蔽物移除，遠(yuan)離干擾源(yuan)，放置(zhi)到空曠的地(di)域，看是(shi)(shi)(shi)否好(hao)轉。另外造成(cheng)這種情況的原因(yin)也可能是(shi)(shi)(shi)GPS長(chang)時(shi)間(jian)不通(tong)電，當地(di)與上(shang)次GPS定(ding)位(wei)的點(dian)距離太(tai)長(chang)，或者(zhe)是(shi)(shi)(shi)在飛機(ji)(ji)定(ding)位(wei)前打開了(le)微波(bo)電源(yuan)開關。你(ni)嘗試關閉微波(bo)電源(yuan)開關，關閉系統電源(yuan)，間(jian)隔(ge)5秒鐘以上(shang)重新啟(qi)(qi)動(dong)系統電源(yuan)等(deng)待(dai)定(ding)位(wei)。如果(guo)此時(shi)還不定(ding)位(wei)，可能是(shi)(shi)(shi)GPS自(zi)身(shen)性能出現問題，你(ni)就(jiu)需要拿去給專(zhuan)業的農(nong)業植保無人機(ji)(ji)維修人員處理。

　　2、飛機在(zai)自(zi)動(dong)飛行時(shi)偏離航線太遠問(wen)題:

　　檢(jian)查飛(fei)(fei)(fei)(fei)機(ji)是(shi)否調平(ping)，調整飛(fei)(fei)(fei)(fei)機(ji)到無人干預下(xia)能直飛(fei)(fei)(fei)(fei)和保持高度飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)。其(qi)次，檢(jian)查風(feng)向及風(feng)力，因為大風(feng)也會造成此類故障，應選(xuan)擇在(zai)風(feng)小的時侯起飛(fei)(fei)(fei)(fei)無人機(ji)。再(zai)者(zhe)，檢(jian)查平(ping)衡儀是(shi)否放置在(zai)合適(shi)的位置，把飛(fei)(fei)(fei)(fei)機(ji)切換到手動(dong)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)狀態，把平(ping)衡儀打到合適(shi)的位置。

　　3、農(nong)業植(zhi)保無(wu)人機(ji)控制電源打開(kai)后，地面站(zhan)收(shou)不(bu)到來自無(wu)人機(ji)的數據(ju):

　　檢查(cha)是(shi)否(fou)連(lian)(lian)線(xian)接(jie)頭松動了或者沒有連(lian)(lian)接(jie)，是(shi)否(fou)點擊(ji)地(di)面站(zhan)的鏈接(jie)按鈕、串(chuan)口是(shi)否(fou)設置(zhi)正確(que)、串(chuan)口波(bo)特率(lv)是(shi)否(fou)設置(zhi)正確(que)、地(di)面站(zhan)與飛(fei)機(ji)(ji)的數傳頻(pin)道是(shi)否(fou)設置(zhi)一(yi)致、飛(fei)機(ji)(ji)上的GPS數據是(shi)否(fou)送入飛(fei)控，其(qi)中只(zhi)要(yao)有一(yi)個環節出問題就無法通(tong)訊，檢查(cha)無誤后重新(xin)連(lian)(lian)接(jie)。如果檢查(cha)無誤后還(huan)是(shi)連(lian)(lian)接(jie)不上，重新(xin)啟(qi)動地(di)面站(zhan)電腦和飛(fei)機(ji)(ji)系統電源，一(yi)般都可以(yi)連(lian)(lian)上通(tong)訊。

　　4、電池短路:

　　這(zhe)種情況往往發(fa)生在電(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)埠線維護植(zhi)(zhi)保機和(he)運(yun)輸(shu)過程(cheng)中，短(duan)路會直接(jie)導致(zhi)電(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)打火(huo)或(huo)者多(duo)旋翼植(zhi)(zhi)保植(zhi)(zhi)保機起(qi)火(huo)爆炸，當發(fa)現使用過一段(duan)時(shi)(shi)間后電(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)出(chu)現斷線的情況需要(yao)(yao)重新焊線時(shi)(shi)，特別要(yao)(yao)注意電(dian)烙鐵不(bu)要(yao)(yao)同時(shi)(shi)接(jie)觸電(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)的正極(ji)(ji)和(he)負極(ji)(ji)，另外運(yun)輸(shu)多(duo)旋翼植(zhi)(zhi)保植(zhi)(zhi)保機電(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)的過程(cheng)中，較好的辦法是(shi)，沒個電(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)都單獨套上自封袋(dai)并置于防(fang)(fang)爆箱(xiang)內，防(fang)(fang)止(zhi)因運(yun)輸(shu)過程(cheng)中，因顛簸和(he)碰撞導致(zhi)某片(pian)電(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)的正極(ji)(ji)和(he)負極(ji)(ji)同時(shi)(shi)碰到其他導電(dian)物質而短(duan)路或(huo)破皮而短(duan)路。

　　總結:農業(ye)植(zhi)保(bao)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)屬于精密器械，任何部件的(de)微小變動都會影響其(qi)飛行(xing)狀(zhuang)態(tai)和(he)使用壽命。因此，在(zai)處理(li)農業(ye)植(zhi)保(bao)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)故障時都十分小心謹慎(shen)，也勸各位(wei)操作(zuo)員以科學嚴謹的(de)態(tai)度處理(li)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)故障，不(bu)要隨意(yi)改動農業(ye)植(zhi)保(bao)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)以免適得其(qi)反。

　　以(yi)上(shang)就是關于植保無(wu)人(ren)(ren)機操常見故障及處理辦法，如果還有(you)更多植保無(wu)人(ren)(ren)機知識(shi)想要了解(jie)，歡迎大(da)家(jia)關注精(jing)(jing)飛(fei)智能(neng)無(wu)人(ren)(ren)機公眾號，也可以(yi)加(jia)下方微信私聊提(ti)問，精(jing)(jing)飛(fei)智能(neng)無(wu)人(ren)(ren)機將會為大(da)家(jia)解(jie)答(da)!